SMART
MOTORS
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CARATTERISTICHE
GENERALI
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SM137 |
SM140 |
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Ingombro massimo motore (mm) |
176.4 x 57 x 40 |
210 x 80 x 80
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Peso (g) |
1500 |
2500
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Tipo di riduttore |
riduttore epicicloidale ad 1 o 2 stadi |
riduttore epicicloidale ad 1 o 2 stadi
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Rapporti di riduzione complessivi |
gears 6.25 / 8.00 / 25.00 |
gears 1 / 8 / 32 / 64
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Diametro albero di uscita |
10 mm |
14 mm
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Connessione elettrica |
vaschetta 9 Poli maschio
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2 PG metrici (PG 7)
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Encoder incrementale incorporato
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800 impulsi/giro + indice di zero
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2000 impulsi/giro + indice di zero
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Interfaccia |
RS485 / CAN / ENET-X
|
RS485 / CAN / ENET-X
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Feed-forward in posizione (%)
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0:100 %
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0:100 %
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Feed-forward in velocità (%)
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0:100 %
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0:100 %
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Intervallo controllo in coppia (A) |
0:9.0 A |
0:35.0 A
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Alimentazione logica (V)
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24V ± 10%
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24V ± 10%
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Assorbimento alimentazione logica (A)
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100 mA @ 24V
|
100 mA @ 24V
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Alimentazione potenza (V)
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24V ± 10%
|
24V ± 10%
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Rapporto di Riduzione
Servizio S1
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1:6.25
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1:8
|
1:25
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1:1
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1:8
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1:32
|
1:64
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Assorbimento alimentazione potenza (W)
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68
|
68
|
68
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202
|
202
|
202
|
202
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Coppia (Nm)
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0.6
|
0.7
|
2.1
|
0.46
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3.5
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13.54
|
27.08
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Velocità di rotazione (RPM)
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640
|
500
|
160
|
3000
|
375
|
95
|
45
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Momento d'inerzia (Kg*m2 *10 - 6) |
24.89 |
31.58 |
99.67 |
48.84
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